Não existe um antónimo tendo por base o verbo espetar.

No entanto, se, num dado contexto, o verbo espetar tiver o significado de «cravar», então, o antónimo será descravar. Em sentido figurado, poderá ser adequado o verbo desencravar. Exemplo: «Ele espetou-se naquele negócio, mas, felizmente, já se desencravou dos compromissos assumidos.»