Ave é «animal vertebrado, pulmonado, de sangue quente, com bico de matéria córnea desprovido de dentes, cujo corpo revestido de penas está adaptado ao voo», enquanto o pássaro popularmente é uma ave pequena, mas, com mais rigor, trata-se de «ave pertencente à ordem dos passeriformes» ou «designação de cada uma das espécies do género 'Passer'».
Com efeito, pondo de parte os sentidos figurados, a principal diferença é que todos os pássaros são aves, mas só uma parte das aves é que são pássaros.