Regra geral, o verbo prevenir rege um complemento oracional introduzido pela conjunção integrante que:

(a) «Os médicos previnem-nos de que cuidemos da nossa saúde.»

Na frase que apresenta, a oração «para tratarmos a realidade...» é completiva verbal. As orações adverbiais finais expressam uma finalidade:

(b) «Saí mais cedo da universidade, para concluir o artigo científico.»

Em relação ao pronome -nos, o mesmo desempenha a função de complemento direto:

(c) «O médico previne os seus doentes de que cuidem da sua saúde.» («Previne-os de que...»)

Disponha sempre!