No caso do verbo viajar, é preferível utilizar a preposição para ou até – «vou viajar para São Paulo»/«vou viajar até São Paulo» –, sobretudo se pretende dizer que vai viajar para um lugar distante com a ideia de permanecer algum tempo. Se, por outro lado, está a referir-se a um período curto, poderá optar por empregar o verbo ir («vou a São Paulo»), com o sentido de exprimir curta duração de uma ação temporal. 

O Dicionário Sintático de Verbos Portugueses (Coimbra, Almedina, 1995), de Winfried Busse, apresenta as seguintes estruturas/propriedades sintáticas do verbo viajar: «Viajou para a América. Viajou por toda a Europa. Viajar de carro/de comboio/de barco. O serviço está cada vez pior, já não dá gozo viajar de avião. Ela viaja em primeira classe.»