Estão corretas as duas formas: «para irem lá» e «para lá irem».

Lá, como advérbio locativo ou de lugar, é «selecionado pelo verbo, ocupando uma posição de complemento» (Mira Mateus, Gramática da Língua Portuguesa, Lisboa, Caminho, 2003, p. 425) e, por se tratar de um argumento do verbo ir, «em termos sintáticos, é um constituinte imediato do SV [sintagma verbal]» (idem).

Por isso, «pode colocar-se antes ou depois do verbo [tal como todos os advérbios de lugar e de tempo]» (Cunha e Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo, Lisboa, Sá da Costa, 2002, p. 542).