O Dicionário Eletrônico Houaiss diz que zelar significa «ter zelo por; vigiar, proteger, tomar conta de (alguém ou algo) com toda a atenção, cuidado e interesse; velar» ou «interessar-se por, administrar, defender ou tratar de (algo) com empenho, diligência, precisão; velar»; e ainda quer dizer «demonstrar ciúmes para com (alguém)», como, por exemplo, em «zelar a mulher». O mesmo dicionário considera que velar quer dizer, entre outras coisas, «dispensar cuidados, proteção a; tratar de, interessar-se, dedicar-se, zelar, proteger». Assim, em certos contextos, podemos considerar zelar e velar sinónimos.