O verbo empenhar pode ser usado:

A – Sem preposição, no sentido de «dar ou entregar algo como penhor, como garantia de empréstimo»; ex.: «Empenhou o anel de noivado.»

Normalmente empenha-se algo por um motivo (por) e com um fim (para). Então podemos ter a seguinte frase: «Empenhou o anel de noivado por estar sem dinheiro e para arranjar maneira de pagar a renda da casa.»

Também se pode empenhar a palavra, com um fim; ex.: «Empenhou a palavra para obter o acordo do pai»; «Empenhou a palavra na conclusão do proje{#c|}to.»

B – Empenhar-se em significa «esforçar-se pelo êxito de algo, com dedicação»; ex.: «Empenhou-se na alfabetização do povo daquela aldeia»; ou «Empenhou todos os seus esforços no apoio aos idosos».

Assim, em resposta à pergunta feita, tudo dependerá do contexto e do que se pretende comunicar.

Eis a razão por que são apresentados vários contextos.

Lembro que nos empenhamos em algo (ou empenhamos algo) por algum motivo para algum fim.